s17dg Example Program Data 'F' ( 0.3, 0.4) 'U' 'F' ( 0.2, 0.0) 'U' 'F' ( 1.1, -6.6) 'U' 'F' ( 1.1, -6.6) 'S' 'D' (-1.0, 0.0) 'U'